金融界2024年12月23日音讯，国度学问产权局新闻显示，大连爱信周详死板有限公司申请一项名为“一种用于双电机促进体例的管造调理手段”的专利半岛电竞精密机械，公然号 CN 119154720 A，申请日期为2024年11月。

　　专利摘要显示半岛电竞，本出现涉及电机速率调理技能界限半岛电竞，完全涉及一种用于双电机促进体例的管造调理手段半岛电竞。该手段遵循四旋翼无人机呈对角散布的主电机正在每个工夫的角速率数据的分别获取对当令刻的合乎指令平均值；确定四旋翼无人机实践挽救指令时的疑似挽救核心半岛电竞精密机械，应用疑似挽救核心对当令刻的合乎指令平均值调解对应疑似挽救核心取得实践挽救核心，进而获取四旋翼无人机实践挽救指令时主电机的初始离心力，并联结一共四旋翼无人机正在测试功夫段内一共工夫的合乎指令平均值，对行使双电机促进体例的四旋翼无人机的副电机实行管造调理。本出现有用抬高对双电机促进体例实行管造调理简直实度半岛电竞，增补无人机正在实践挽救手脚时可以维系姿势安闲性和航向管造正确性精密机械。大连爱信缜密呆板申请一种用于双电机促进体系的把持安排手腕专利有用降低对双电机半岛电竞促进体系把持安排的正确度