18世纪初以蒸汽机的呈现为代表爆发了第一次财产革 命，人们滥觞打算创设百般各样的刻板，比如纺织机、 火车、汽汽船。

　　19世纪到20世纪初的第二次财产革命，跟着内燃机的 呈现，鼓励了汽车、飞机等运输器械的呈现和发扬。

　　业临盆中普遍应用的工业呆板人，另有运用正在航空航天、水下作 业半岛电竞、明净、医疗以及家庭任职等周围的 任职型呆板人。

　　第一章 细密刻板打算的根底常识 第二章 工程原料和热统治 第三章 零件的几何精度 第四章 平面机构的机闭判辨 第五章 平面连杆机构 第六章 凸轮机构 第七章 摩擦轮传动和带传动 第八章 齿轮传动

　　界说：零件抵当表载荷效率的才力。 强度亏欠时，零件将产生断裂或爆发塑性变形而使零 件遗失事业才力而失效。

　　塑性：正在应力突出肯定局限的前提下，原料或物体陆续裂而 接续变形的性子。正在表力去掉后还能维系一片面渣滓变形。

　　既然零件强度是通过载荷效率出现出来的，那么反应零 件强度的根本参数即是载荷及应力。

　　❖根本请求：理会细密刻板打算的根底常识 ❖要点：零件的事业才力及其估计、零件与机构的

　　一、打算细密刻板时应知足的根本请求 ❖ 1精密机械、功效请求 ❖ 2、牢靠性请求 ❖ 3、精度请求 ❖ 4、经济性请求 ❖ 5、表观请求

　　1. 教室教学 2. 普通功课 3. 根本实践 4. 归纳锻炼闭键 5. 调换与答疑

　　《刻板道理教程 》申永胜主编 清华大学出书社 北京 1999 ; 《刻板打算》 董刚 李修功等主编 刻板工业出书社 1999年5月第3版 ； 《工程原料》 朱张校主编 清华大学出书社 2001年1月第3版； 《换取性与丈量时间根底》 景旭文主编 中国轨范出书社 2002年12月； 《今世仪器仪表时间与打算》 王大珩主编 科学出书社 2002年10月第1版

　　规范呆板的判辨： 1.内燃机 活塞的往来运动通过连杆变为曲轴的连结 动弹，该组合体称为：曲柄滑块机构 凸轮和顶杆用来启闭进气阀和排气阀； 称为：凸轮机构

　　不随时候转化的或转化很幼的载荷称为静载荷， 正在静载荷效率下爆发的不随时候转化或转化很幼的应力称为静应力。

　　巨细和偏向随时候而转化的载荷称为变载荷。 正在变载荷效率下爆发的随时候转化的应力称为变应力。

　　滑杆带着工件右移时，夹 持器动爪受挡块的压迫将 工件松开，工件落入载送 器被传送到下一道工序精密机械。

　　❖ 刻板：呆板和机构的总称。 ❖ 呆板：或许完成能量转换精密机械、运动或动力转达或者音讯统治

　　的人工的实物组合体。 ❖ 机构：能完成预期的刻板运动的各构件（包罗机架）的基

　　本组合体称为机构。 ❖ 构件：运动单位体 ❖ 零件：创设单位体 ❖ 构件可由一个或几个零件构成。 ❖ 机架：机构中相对不动的构件

　　❖ 课程名称：细密刻板与仪器 ❖ 课程类型：局限选修 ❖ 实用对象：测控时间与仪器专业 ❖ 学时分派：教学56实践8=64学时

　　第九章 螺旋传动 第十章 轴、联轴器、聚散器 第十一章 支承 第十二章 直线导轨机构 第十三章 弹性元件 第十四章 联接 第十五章 仪器常用装配 第十六章 刻板的估计机辅帮打算

　　2）掌管通用刻板零部件的打算道理、手腕和普通法则。 3）掌管肯定的打算手艺（查阅原料，行使轨范、类型），

　　零件失效的道理有多种体例，但最闭键的是因为强度、刚度及振 动宁静性对零件的事业才力爆发影响而酿成失效，为了避免刻板 零件失效，应使零件拥有足够的事业才力。是以，强度、刚度及 振动宁静性与零件的事业才力亲切闭连，也是咱们此后打算零件 时要举行估计与校核的闭键参数。

　　即刻板零件正在肯定的前提下 抵当失效的才力(或零件不发 生失效时的安定事业局限)。

　　§0－1 本课程的钻探对象 §0－2 本课程的钻探实质 §0－3 本课程的闭键职分 §0－4 本课程研习手腕 §0－5 本课程教学闭键和研习资源

　　❖ 细密刻板与仪器是测控时间与仪器 专业的专业根底课，属局限选修课。本 课程通过表面教学使学生掌管闭于细密 刻板与仪器仪表中常用机构和零件、部 件的事业道理、实用局限、机闭、打算 估计手腕，以及工程原料、零件几何精 度的根底常识，并拥有开始的判辨和设 计才力。

　　❖ 对先开课程请求 研习本课程半岛电竞，请肆业生拥有上等数学、刻板造图、 表面力学、原料力学、传感器时间、自愿检测时间 等方面的根底常识。

　　刻板科学与时间发扬也许是咱们控造思想所难以展 望的，但人们正在刻板立异的漫漫征程中所堆集的刻板设 计根底常识为咱们供给了相识和改造客观全国的根底。

　　➢什么是刻板？其寓意包罗哪些？ ➢各行各业的呆板构成有没有协同的特征？ ➢其协同特质或者协同之处正在那儿？

　　刻板是人类用以转换能量和借以减轻体力 劳动、提升临盆率的闭键器械。 刻板工业是国民经济的支柱工业之一。 刻板工业是社会临盆力发扬秤谌的首要象征。

　　当今社会高度的物质文雅是以近代刻板工业 的飞速发扬为根底设立修设起来的半岛电竞，人类生存的陆续 革新也与刻板工业的发扬周密相连。

　　五千年前已滥觞应用简便的纺织刻板；晋朝时正在连 机椎和水碾中运用了凸轮道理；西汉时运用轮系传动原 理造成了指南车和记里饱车；东汉张衡出现的候风地震 仪是全国上第一台地动仪。目前很多刻板中仍正在采用的 青铜轴瓦和金属人字圆柱齿轮，正在我国东汉年代的文物 中都能够找到它们的原始形状。

　　以及规范零、部件的精度判辨。 4）理会规范刻板零件的实践手腕。 5）开始掌管原料与热统治、公差与配合方面的根本常识。 6）理会刻板打算的最新动态（估计机辅帮打算、优化打算

　　合的根本手腕。教育处置实践题宗旨才力； 2）要有工程的见解，培营养析比照占定和决议的才力； 3）创建性思想举止的教育；

　　合适性打算即保存原有产物的原 理及计划稳固，为合适市集必要， 只对部分零件或部件举行从头设 计。（直钳口-可转钳口）

　　变参数打算即保存原有产物的功 能、道理计划和机闭，仅改动零 部件的尺寸或机闭结构，造成系 列产物。（G4025-G4040）

　　“圣途易斯心灵”号飞机 1927年美国人林德伯格驾驶着它完 成了人类初次不着陆飞越大西洋的 豪举。

　　20世纪中后期，以机电一体化时间为代表，正在呆板人， 航空航天，海洋舰船等周围斥地出了繁多高新刻板产物， 如火箭、卫星、宇宙飞船、空间站、航空母舰、深海探 测器等

　　• 行使光电、电磁物理效应，完成能量转达或运动转换或完成行为 的一类机构，运用也相当普遍。比如，采用继电器机构完成电途 的闭合与断开；电话机采用磁开闭机构，提起受话器时，接通线 途举行通话，当受话器放到原位时断途。

　　• 呆板内部包罗了洪量的掌管体系和音讯统治、转达体系精密机械。 • 呆板不光能取代人的体力劳动，还可取代人的脑力劳动。除了工

　　应力可分为静应力和变应力半岛电竞， 变应力又分为：非对称轮回变应力、对称轮回变应力和脉动

　　原动片面－是事业机动力的开头，最常见的是电动机和内然机。 事业片面－完结预订的行为，位于传动途径的尽头。 传动片面－联接原动机和事业片面的中央片面。 掌管片面－担保呆板的启动、中断和寻常妥协行为。

　　• 某些景况下，机件不再是刚体，到场柔性构件，气体、液体等也 可插手完成预期的刻板运动。

　　21世纪，刻板学科正在迅猛发扬, 新观念、新表面、新 手腕、新工艺陆续映现。智能刻板、微型机构、仿生 刻板的振勤奋展，将鼓励原料、音讯、估计机时间、 自愿化等周围的交叉与统一，进一步充分和发扬刻板 根底学科常识。

　　❖ 与其他课程的闭连 为《智能仪器打算根底》等后继专业课程研习和今 后从事仪器仪表打算事业打下坚实的根底。周详半岛电竞板滞_