内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回螺纹预紧螺母式滚珠丝杠副 螺纹预紧螺母式

　　• 传动出力高：滚动摩擦、传动出力90%以上，驱 传动出力高：滚动摩擦、传动出力 以上， 以上 动力矩为滑动丝杠的1/3独揽 发烧率低。 独揽， 动力矩为滑动丝杠的 独揽，发烧率低。 • 定位精度高：发烧率低，温升幼，采用预拉伸并 定位精度高：发烧率低，温升幼， 预紧清除轴向间隙等设施。 预紧清除轴向间隙等设施。 • 传动可逆性：转动运动 传动可逆性：转动运动——直线运动。 直线运动。 直线运动 • 应用寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 应用寿命长：寿命远高于滑动丝杠。 • 同步功能好：采用多套滚珠丝杠副计划驱动统一 同步功能好： 安装或多个相似部件时，可得回很好的同步性。 安装或多个相似部件时，可得回很好的同步性。

　　尺寸、强度、预紧力、出力揣度、刚度、 尺寸半岛电竞、强度、预紧力、出力揣度、刚度、 安祥性校核（请参考闭联器械书）。 安祥性校核（请参考闭联器械书）。

　　• • • • • 传动机构的功能请求 滚珠丝杠传动 慎密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　• 导轨一方面为机构安装的运动部件起支承效率， 导轨一方面为机构安装的运动部件起支承效率， 一方面保障运动部件按特定的宗旨运动。 一方面保障运动部件按特定的宗旨运动精密机械。简易 地说：支承与导向。 地说：支承与导向。

　　• 支承导轨：固定不动精密机械，又称为轨道 支承导轨：固定不动， • 动导轨：有关于支承导轨作直线或展转运动， 动导轨：有关于支承导轨作直线或展转运动， 又称为滑台

　　• • • • 差错的紧要根源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　齿轮啮合传动时半岛电竞， 齿轮啮合传动时，为了正在啮合齿廓之间酿成润 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死， 滑油膜，避免因轮齿摩檫发烧膨胀而卡死，齿廓之 间务必留有间隙，此间隙称为齿侧间隙 简称侧隙 齿侧间隙， 侧隙。 间务必留有间隙，此间隙称为齿侧间隙，简称侧隙。 然而半岛电竞，齿侧间隙的存正在会产人口间冲锋，影响齿轮 然而，齿侧间隙的存正在会产人口间冲锋， 传动的稳固性。因而，这个间隙只可很幼。 传动的稳固性。因而，这个间隙只可很幼。

　　• 不行自锁（笔直装备需造动安装） 不行自锁（笔直装备需造动安装） • 造作工艺庞杂，本钱高 造作工艺庞杂，

　　• 滚珠丝杠副因优秀的摩擦性子使其通俗的使用 于各式工业筑筑 慎密仪器、慎密数控机床、 工业筑筑、 于各式工业筑筑、慎密仪器、慎密数控机床、 加工中央等 加倍是近年来， 加工中央等。加倍是近年来，滚珠丝杠副举动 数控机床直线驱动实施单位， 数控机床直线驱动实施单位，正在机床行业取得 通俗使用， 通俗使用，极大的推进了机床行业的数控化发 展。

　　• 轴向间隙＝原有预留间隙＋弹性变形惹起的间隙 轴向间隙＝原有预留间隙＋

　　• 双螺母螺纹预紧调剂式 • 双螺母齿差预紧调剂式 • 双螺母垫片预紧调剂式

　　大的阻尼会： 大的阻尼会： 振幅幼， ⑴ 振幅幼，衰减疾 稳态差错增大， ⑵ 稳态差错增大，精度低落

　　• • • • • 传动机构的功能请求 滚珠丝杠传动 慎密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　滚珠丝杠的组织及使命道理 将转动运动改革为直线 转动运动改革为直线 改革为 运动或将直线运动改革 或将直线运动 运动或将直线运动改革 转动运动， 为转动运动，它是守旧 滑动丝杠的进一步延长 繁荣。 繁荣。 丝杠、螺母、滚动体、 由丝杠、螺母、滚动体、 滚珠轮回安装构成 构成。 滚珠轮回安装构成。 按照滚珠的轮回形式： 按照滚珠的轮回形式：

　　• • • • • 传动机构的功能请求 滚珠丝杠传动 慎密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　为满意机器安装有优异的伺服功能，传动编造应拥有： 为满意机器安装有优异的伺服功能，传动编造应拥有：

　　大的动弹惯量会带来： 大的动弹惯量会带来： ⑴ 机器负载增大 ⑵ 反应速率慢 ⑶ 精巧度降低

　　大的刚度会： 大的刚度会： ⑴ 能量耗费幼 机器安装固有频率高， ⑵ 机器安装固有频率高，不易共振 ⑶ 能加多闭环伺服编造的安祥性

　　彼此抵触， 彼此抵触，寻找 最优或最佳均衡 点，这便是策画 的紧要义务！ 的紧要义务！

　　• • • • 棘轮传动机构 槽轮传动机构 蜗形凸轮传动机构 纷歧律齿轮机构

　　齿式棘轮机构（内啮合） 齿式棘轮机构（内啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 摩擦式棘轮机构（表啮合） 双动式棘轮机构 圆柱凸轮间歇机构 齿式棘轮机构（表啮合） 齿式棘轮机构（表啮合） 内啮合槽轮机构 蜗杆凸轮间歇运动机 表啮合槽轮 构

　　• 内轮回式：反向器 内轮回式： • 表轮回式：插管式、端 表轮回式：插管式、 盖式、 盖式、螺旋槽式

　　内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 内轮回垫片预紧螺母式滚珠丝杠副 垫片预紧螺母式

　　• 有轴向弹簧调剂法（有自补充才华）和周向弹 有轴向弹簧调剂法（有自补充才华） 簧调剂法。 簧调剂法。

　　• • • • • 传动机构的功能请求 滚珠丝杠传动 慎密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　同步带传动：归纳了带传动及链传动的特征， 同步带传动：归纳了带传动及链传动的特征， 带传动 的特征 属于啮合传动形式 属于啮合传动形式

　　• 益处：精度高，出力高，传动稳固、无冲锋、 益处：精度高，出力高，传动稳固、无冲锋、 无振动、 无振动精密机械、传动比恒定 • 过错：造作、安置精度庞杂，橡胶有蠕变性 过错：造作、安置精度庞杂，

　　• 钢带传动、绳轮传动操纵正在：起重机、电梯、 钢带传动、绳轮传动操纵正在：起重机、电梯、 索道等

　　• • • • 差错的紧要根源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 偏幸轴套调剂法：组织简易，无主动补充才华。 偏幸轴套调剂法：组织简易，无主动补充才华。

　　高精度 神速反应（高速的揣度机单位慢速的机器单位 慢速的机器单位） 神速反应（高速的揣度机单位 慢速的机器单位） 优异的安祥性

　　• 简易而言，便是“稳、准、疾”，别的，还请求 简易而言，便是“ 别的， 有较大的刚度、优异的牢靠性、重量轻、体积幼、 有较大的刚度、优异的牢靠性、重量轻、体积幼、 寿命长等等 • 设施：切磋到以上请求，正在策画和造作机器安装 设施：切磋到以上请求， 往往采用慎密机器工夫 慎密机器工夫。 时，往往采用慎密机器工夫。

　　双片薄齿轮错齿法：能主动补充， 双片薄齿轮错齿法：能主动补充，但无法转达 大的动力，且组织庞杂， 大的动力，且组织庞杂，实用于极少传动精度 力矩幼的场面，如计数器。 高、力矩幼的场面，如计数器。

　　• • • • 差错的紧要根源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• • • • • • 导轨的组织及效率 导轨的分类和特征 导轨的根本请求 低速运动的稳固性阐述 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　• • • • • • 导轨的组织及效率 导轨的分类和特征 导轨的根本请求 低速运动的稳固性阐述 滑动导轨副的组织及选型 滚动导轨副的组织及选型

　　• 凡是环境下，机器编造是机电一体化产物（编造） 凡是环境下，机器编造是机电一体化产物（编造） 中的撑持、传动、实施机构， 中的撑持、传动、实施机构，与凡是的机器编造 分别： 分别：

　　软轴传动：实用于两个传动机构不正在统一条 软轴传动：实用于两个传动机构不正在统一条 直线上或两个部件之间有相对处所 或两个部件之间有相对处所。 直线上或两个部件之间有相对处所。

　　• • • • • 传动机构的功能请求 滚珠丝杠传动 慎密齿轮传动 挠性传动 间歇传动

　　第一章 机电一体化概论 第二章 慎密机器工夫 第三章 工业掌管揣度机 第四章 基于单片机的掌管器 第五章 可编次序掌管器 第六章 传感器与揣度机接口 第七章 动力驱动及其揣度机掌管 第八章 机电一体化编造策画形式与实例

　　• • • • 差错的紧要根源 直齿圆柱齿轮的消隙 斜齿轮的消隙 锥齿轮的消隙

　　• 传动机构：紧要达成转速、转矩的般配，而且要 传动机构：紧要达成转速、转矩的般配， 求有优异的伺服功能。 求有优异的伺服功能。 • 导向机构：紧要起支承和导向效率，为机器安装 导向机构：紧要起支承和导向效率， 中各运动部件安适、精确地达成特定运行为保护。 中各运动部件安适、精确地达成特定运行为保护。 • 实施机构：达成简直的行为，请求有高的精巧度、 实施机构：达成简直的行为，请求有高的精巧度、 准确度和优异的反复性、牢靠性。 准确度和优异的反复性、牢靠性。

　　• • • • 单推—单推式 单推 单推式 双推—双推式 双推 双推式 双推—简支式 双推 简支式 双推—自正在式 双推 自正在式

　　应用造动电机、 应用造动电机、超越聚散器或其他形式 的造动安装，比方电磁—摩擦造动安装 摩擦造动安装。 的造动安装，比方电磁 摩擦造动安装。

　　• 预紧力巨细适中 组织图 • 过大会增大摩擦，出力低落 过大会增大摩擦 会增大摩擦， • 过幼会低落传动精度 过幼会低落传动精度

　　安置形式分别（撑持体例分别），将影 安置形式分别（撑持体例分别），将影 ）， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度， 响到丝杠的轴向刚度和传动精度，各有 优过错，应视分别必要而定： 优过错，应视分别必要而定：第2章 精细死半岛电竞板身手