公司前身为慈溪市中大电机厂，创办于1998年，以电机筑筑发迹，渐渐向减速器界限拓展，2017年公司告捷于深交所上市。公司专一于减速器、减速电机等重点零部件的出产研发，数十年来依靠行业当先的研发计划才华精密机械、筑筑工艺和质地管控，造成了减速器、电机、驱动器一体化生意平台，或许为客户供给丰饶的动力传动与左右使用治理计划。

　　海表里各大厂商结构人形机械人，促进减速器墟市扩容。①海表：以特斯拉、Figure为代表，主动结构人形机械人行业半岛电竞，且主动寻求中国物业链举办量产&降本。②国内：宇树、智元、银河通用等公司已推出人形机械人产物，并或许完毕常日行走等功用半岛电竞，行业全体大白百花齐放的进展态势。减速器动作人形机械人各部位均需求运用的重点零部件，墟市空间大幅延长。遵循咱们测算，2025/2026/2027/远期环球人形机械人需求希望到达3/6/15/1165万台，对应转动践诺器需求量36/86/206/16310万套，最终对应谐波减速器墟市空间4/9/21/751亿元，异日空间空旷。

　　公司深耕细密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器出产才华，拥有浓厚的出产研发阅历。2023年4月半岛电竞，公司召开董事会审议调换召募资金用工作项，新增“智能践诺单位及大型RV减速器出产线亿元。产能计议有序促进，主动促进人形机械人零部件结构。

　　结余预测与投资评级：公司自创办往后深耕呆板传动与左右使用界限环节零部件，同时具有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机械人重点零部件，拥有较强稀缺性。咱们估计2024-2026年公司归母净利润为0.73/0.83/0.98亿元，今朝股价对应PE划分为199/175/149倍。咱们选择同为减速器行业的绿的谐波、双环传动、国茂股份动作公司可比公司，因为精彩的产物构造，公司估值处于行业较高程度精密机械。但探求到细密减速器墟市空间大精密机械，手艺壁垒高，公司具罕见十年研发出产阅历，且已与部门国内机械人厂商举办发端配合精密机械，身位上风彰着精密机械，庇护“增持”评级。

　　危急提示：丝杠产物研发不足预期，人形机械人量产进度不足预期，宏观经济危急半岛电竞。周密减速器头部企业希望半岛电竞充塞受益于人形呆板人物业化经过