公司前身为慈溪市中大电机厂，设立于1998年，以电机成立发迹，渐渐向减速器周围拓展，2017年公司获胜于深交所上市半岛电竞。公司用心于减速器、减速电机等主旨零部件的坐蓐研发，数十年来依靠行业当先的研发计划才气、成立工艺和质料管控，变成了减速器、电机、驱动器一体化营业平台，可认为客户供应雄厚的动力传动与负责操纵管理计划半岛电竞。

　　海表里各大厂商结构人形机械人，胀舞减速器市集扩容。①海表：以特斯拉半岛电竞、Figure为代表，主动结构人形机械人行业，且主动寻求中国资产链举行量产&降本。②国内：宇树、智元、银河通用等公司已推出人形机械人产物，并可以告竣平素行走等效用，行业完全显示百花齐放的生长态势。减速器行为人形机械人各部位均需求利用的主旨零部件，市集空间大幅增进精密机械。依照咱们测算，2025/2026/2027/远期环球人形机械人需求希望到达3/6/15/1165万台，对应挽救践诺器需求量36/86/206/16310万套，最终对应谐波减速器市集空间4/9/21/751亿元，改日空间宽敞。

　　公司深耕缜密减速器行业，同时具备行星减速器、谐波减速器和RV减速器坐蓐才气，拥有深奥的坐蓐研发履历。2023年4月精密机械，公司召开董事会审议更改召募资金用管事项，新增“智能践诺单位及大型RV减速器坐蓐线亿元。产能筹备有序促进半岛电竞，主动促进人形机械人零部件结构。

　　剩余预测与投资评级：公司自设立今后深耕呆板传动与负责操纵周围环节零部件，同时具有行星减速器、谐波减速器、RV减速器等人形机械人主旨零部件，拥有较强稀缺性。咱们估计2024-2026年公司归母净利润为0.73/0.83/0.98亿元，目下股价对应PE折柳为199/175/149倍。咱们拣选同为减速器行业的绿的谐波、双环传动、国茂股份行为公司可比公司，因为超卓的产物布局，公司估值处于行业较高水准。但探讨到缜密减速器市集空间大，工夫壁垒高，公司具罕有十年研发坐蓐履历，且已与部门国内机械人厂商举行开端团结，身位上风明明，支撑“增持”评级。

　　危害提示：丝杠产物研发不足预期半岛电竞，人形机械人量产进度不足预期，宏观经济危害半岛电竞。精细减速器头部企业希望满盈受益于人半岛电竞形呆板人家产化经过